사막개미 경로 적분 시뮬레이션 (정확한 구현)

둥지 (출발점)

먹이

탐색 경로

귀환 경로 (벡터합 기반)

계산된 귀소 벡터

도착 지점

📚 사막개미 경로 적분의 실제 원리:
• 벡터 누적: 각 이동 스텝을 벡터로 변환하여 합산
• 측정 오류: 거리 측정 오류(~5%), 방향 측정 오류(~3-5도) 포함
• 귀소 벡터: 누적된 벡터의 역방향이 집으로 가는 방향
• 중요: 개미는 실제 집 위치를 모르고, 오직 계산된 벡터만 사용
• 결과: 대부분 집 근처에 도착하지만, 오류로 인해 약간의 편차 발생

🐜 사막개미 경로 적분 시뮬레이션